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即使死神与灭却师历经千年的血战尽头，毁灭的未来已隐约可见──
王族特务·零番队迎击企图侵入灵王宫的友哈巴赫。
然而，灭却师之王及其亲卫队击溃了零番队壮烈的卍解，最终踏入灵王大内里。
从兵主部一兵卫手中接过守护灵王重任的黑崎一护等人，
却因友哈巴赫的诡计，使一护挥剑斩向了灵王。
灵王之死──意味着三界的崩溃。
各界出现"扭曲"，毁灭的预兆开始笼罩世界。
护廷十三队与残存的灭却师联手，向灵王宫进发。
但灵王宫已落入"看不见的帝国"之手，化身为"真世界城"。
亲卫队在那座
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自西元20XX年，人类从肯亚图尔卡纳湖的湖畔挖出了一个名叫索哈尔(Zohar)的物体之后，便开始对它进行研究，后来有人重建出来所谓的“神之语言”，并建立电脑程式以启动原始索哈尔，进行和上位领域的U-DO(上位领域当中的红色波动存在)连结的连结实验，但很不幸地，从上位领域流入下位领域的能量造成了事象变移，使地球(游戏中所谓的“失落耶路撒冷”)几乎完从从宇宙中“消失”，人类因而被迫逃亡，离开地球。
到了四千年多后，在故事开始前十五的T.C.4753年，米尔奇亚行星(Miltia)爆发了所谓的米尔奇亚冲
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拥有28万人口的三门市，其境内某天突然打开了一扇通往未知世界的大门。从大门的另一端，被称为“近界民”的怪物蜂拥而出。人类惊慌失措之余发现，地球现有的武器对近界民完全没有任何效果。危急时刻，神秘团体境界防卫组织“BORDER”出现击退近界民，三门市总算回归往昔的正常生活。如是过了四年半的时间，隐藏着作为“BORDER”成员身份的初中学生三云修（梶裕贵 配音）和转学生空闲游真（村中知 配音）相遇，而对方竟然是来自门另一头的近界民，此行的目的是为了找到自己的父亲。分出不同阵营的二人，注定要在命运的战争中激烈碰撞……