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经历了严苛的训练和各种危险的救援任务，仙崎大辅（伊藤英明 饰）和伙伴吉冈哲也（佐藤隆太 饰）已经成为足以独当一面的优秀海猿战士。此时，他们正在第十管区鹿儿岛航空基地机动救难队进行集训，而伊泽环菜（加藤爱 饰）借助工作调动的机会驱车20小时来到鹿儿岛，只为向仙崎要一个订婚的承诺。与此同时，一艘豪华游轮撞上货船后搁浅，正在执行训练任务的海猿战士迅速前往救援。船上旅客众多，事故情况复杂，各种意外情况层出不穷。在有限的时间内，仙崎和伙伴们能否让所有遇难乘客成功脱险？ 本片由小森阳一取材、佐藤秀峰创作的漫画作品《海猿》改编。
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本作は娘を殺された刑事・倉澤樹と猟奇的殺人犯・貴志ルオトが繰り広げる死闘を描くクライムサスペンス。倉澤は元小学校教諭の刑事で、かわいがっていた教え子・ルオトに娘を惨殺された過去を持つ。被害者遺族として絶望を味わい、その経験から生まれた“自分と同じように苦しむ人を1人でも多く救いたい”という思いから刑事へ転身した倉澤。12年後の娘の命日を目前に、彼女はルオトが医療少年院を退院することを知る。そしてルオトが「完全に更生した」という話を聞くも疑心を抱かずにはいられない彼女のもとへ「あなたの大切なものを、もういちど奪います」というメッセージが届く。
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映画版の舞台は、みちおがイチケイを去ってから2年後。岡山県瀬戸内に異動となったみちおは、史上最年少防衛大臣にまつわる傷害事件を担当することに。事件の背景にあったイージス艦衝突事故を調べていくも、航海内容は国家機密のため、伝家の宝刀である“職権発動”が使えなくなってしまう。一方で千鶴は裁判官の他職経験制度のもとで弁護士となり、みちおの隣町で地元大企業に関わる事件を担当。そして一見異なる2つの事件の間に、隠された真実が浮かび上がっていくことになる。