沉睡于降星山的六个闪光玩偶突然发出了神秘波动，好像要发生什么大事了。小光通过一场梦境感受了这股神秘波动，泰罗也察觉到了降星山的异常。于是，小光召集其他几位伙伴一起去降星山回收这六个闪光玩偶。 结果，众人刚刚抵达降星山就遇到了其他外星人，没想到外星人的目的居然是阻止小光等人回收闪光玩偶。这个外星人是伊卡尔斯星人，它受到神秘力量的召唤，得以复活。小光等人为了尽快找到闪光玩偶，他们兵分几路，分开去寻找，结果却被伊卡尔斯星人耍地团团转。 后来，小光等人识破了伊卡尔斯星人的阴谋，恼羞成怒的伊卡尔斯星人通过黑暗融合，

地球所存在的海姆冥界森林威胁解除过后，从过去争斗的漩涡中获得黄金果实而成为“起始之男”的葛叶纮汰 / 假面骑士铠武，与“起始之女”高司舞在遥远的新生星球中共同生活。某天，谜之机械生命体却突然来袭及将舞拐走，以强横的实力令铠武陷入劣势并读取其的记忆，从中得知地球的存在后利用空间转移开始展开侵略。